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机构名称：
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磁振荡设备最近被开发为非常有效的无线微型位置跟踪器和传感器，具有出色的精度和传感距离，可用于手术和机器人应用。但是，尚不清楚延伸机械谐振的亚毫米磁铁与外部磁场或梯度相互作用，这会诱导sub-MHz向几个Hz的频移，因此会影响感应精度。在这里，我们对基于悬臂的磁振荡无线传感器（MOW）进行实验研究，并建立了有关磁和机械相互作用的分析模型。毫米尺度的割草能够检测到至少±5 mt分辨率的磁场，同时检测磁场梯度，分辨率为65 µ t/m至至少±50 mt/m。磁场灵敏度允许直接计算机械设备的性能，并且可以分析磁场和梯度的个体贡献。衍生模型是一般的，可以应用于与磁性环境相互作用的其他磁振荡系统。
arxiv：2410.17062v1 [cs.ro] 2024年10月22日
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